电梯曳引机(又称为电梯主机)是电梯的主拖动机械，按驱动电动机的类型可分为直流电动机拖动和交流电动机拖动两类;按有无减速器来分类，可分为无齿轮曳引机和有齿轮曳引机两类。在《电梯曳引机》(GB/T24478-2009)中，对电梯曳引机有具体的要求。

(1)无齿轮曳引机无齿轮曳引机主要应用在高速电梯和无机房、小机房电梯上。这种曳引机的特点是电动机与曳引轮之间没有减速箱，结构简单紧凑;传动效率高，节省能源;不需要润滑油，没有漏油故障以及换油时对环境的污染。

某些情况下，无齿轮曳引机使用的电动机为永磁同步电动机，其功率因数也比异步电动机要高很多，对电网的污染也远远小于异步电动机。

(2)蜗杆副曳引机蜗杆传动属于垂直轴齿轮传动，采用这种减速方式的曳引机目前是交流有齿曳引机中应用最为广泛、技术最为成熟的一种。

采用蜗杆减速器的曳引机有以下优点:传动比大，结构紧凑;制造简单，部件和轴承数量少;由于齿面的啮合是连续不断的，因此运行平稳，噪声较低;具有较好的抗冲击载荷特性，不易逆向驱动(即从负载端向原驱动端传动)。

蜗杆副的减速方式有以下缺点:由于啮合齿面之间有较大的滑移速度，在运行时发热量大;齿面磨损较严重;传动效率低(一般只有72％-85％);对蜗轮和蜗杆中心距敏感，部件互换性差。

(3)斜齿轮副曳引机斜齿轮传动属于平行轴齿轮传动。与直齿轮相比，由于斜齿轮传动在啮合过程中有轴向的重合度，啮合的齿数增加，因此啮合平稳性和承载能力都要比直齿轮好(直齿轮啮合时接触的轮齿数量是在一对与两对之间交替变换，且由于齿面接触为条直线，造成啮合、分离时都是同时接触或同时分离的)，冲击振动和噪声都比较大。

(4)行星齿轮传动曳引机行星齿轮传动曳引机与定轴轮系的蜗杆传动和斜齿轮传动不同，行星齿轮属于行星轮系传动。

电梯曳引机上通常采用渐开线行星齿轮作为减速传动装置，行星齿轮传动具有以下优点:结构紧湊，重量轻，体积小，行星齿轮减速器的尺寸和重量为蜗杆副或斜齿轮减速器的1/6～1/2;行星齿轮的传动效率可达97％-99％;运行平稳，抗冲击和振动的能力较强。

但行星齿轮传动也具有一些缺点:结构复杂、造价高、加工制造和装配都比较困难。由于使用了直齿轮，在高转速的情况下噪声和振动会变得较大。

带传动曳引机：带传动是单级传动，电动机轴通过V带直接与曳引轮轴连接，驱动V带的传动轮安装在电动机轴上。V带靠特殊的装置进行张紧。